Ta prywatna galeria została założona w 1991 r. przez Leonarda Kabacińskiego, który przez wiele lat sprawował funkcję dyrektora Biura Wystaw Artystycznych w Koszalinie. Dzięki niemu koszalińskie BWA zyskało  wysoką rangę wśród licznych instytucji spod tego znaku w Polsce, głównie zaś uznanie artystów. Swą kulturą i urokiem wywarł wpływ na wyjątkową atmosferę tamtego miejsca, które było domem sztuki i  środowisk twórczych: spotykali się tam plastycy, architekci, aktorzy, muzycy i dziennikarze. 

Międzynarodowe Spotkania Artystów, Naukowców i Teoretyków Sztuki w Osiekach, które Leonard Kabaciński współtworzył, stanowią najjaśniejszą kartę powojennej historii Koszalina.

Od 1993 r. galerię prowadzi jego żona Jadwiga Kabacińska, która  twórczo rozwinęła ideę męża, stała się nie tylko jego godną następczynią, ale naznaczyła ją własną osobowością –  stwarzając prawdziwy salon sztuki. Odbywają się tu wystawy i spotkania autorskie artystów z całej Polski oraz z zagranicy.

Wystawiane tu były prace  Stanisława Fijalkowskiego, Leszka Rózgi, Jana Dobkowskiego, Andrzeja Gieragi,  Aleksandry Jachtomy,  Erny Rosenstein, Mieta Olszewskiego, Czesława Tumielewicza, Andrzeja Klimczaka -Dobrzanieckiego, Elżbiety Kalinowskiej, Jana Rylkego, Piotra C. Kowalskiego, Anny Klimczak - Dobrzanieckiej, Stefana Sadowskiego, Zbigniewa Horbowego i wielu innych wybitnych twórców, którzy nobilitowali Galerię i dodawali jej prestiżu  (patrz: Kalendarium wystaw).

Galeria służy również  artystom rozpoczynającym swą drogę twórczą -  stałym cyklem wystaw  Promocja Młodych. 

Wszyscy twórcy bywali na wernisażach, a bezpośredni kontakt z nimi był zawsze  wydarzeniem dla miejscowego środowiska artystów, animatorów kultury i miłośników sztuki. 

Galeria jest także miejscem spotkań tych, którzy tworzą, popularyzują i interesują się sztuką.

Za wartości, jakie Galeria na Piętrze wniosła w życie kulturalne  Koszalina, została wyróżniona medalami:

- Za wybitne zasługi w upowszechnianiu kultury i sztuki w 1995 r.
- Za zasługi w rozwoju miasta Koszalina w 1998 r.
- Nagrodą Prezydenta Miasta  Koszalina w 2006 r.
- oraz Nagrodą Główną -  Srebrną Statuetką NIKE w dziedzinie KULTURY w konkursie Koszalińskie Nagrody ALLIANZ   2001   KULTURA - NAUKA - MEDIA   za uczynienie z galerii miejsca wystaw, spotkań artystycznych i koncertów, popularyzację dzieł twórców krajowych  i zagranicznych oraz  PROMOCJĘ MŁODYCH, organizując im wystawy i dokumentując  dokonania twórcze.

Galeria poza działalnością wystawienniczą prowadzi sprzedaż dziel sztuki oraz materiałów do twórczości plastycznej.

Integralną częścią Galerii na Piętrze stała się Autorska Galeria  Andrzeja Słowika, cenionego artysty, który od 1972 r. mieszka i tworzy w Koszalinie.

Dziedziny sztuki prezentowane w galerii: design, malarstwo, grafika, rysunek, fotografia, rzeźba, performance, environment.